- 秦转萍;赵壮壮;郭庭航;路光达;贾亦真;葛云涛;
日常生活中，脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍，导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作，自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题，设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统，可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练，并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制，有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试，结果表明：该系统运行稳定，能够实时显示手部运动状态，且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。
2025年01期 v.35;No.122 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 360K] [下载次数：151 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 杨颖;刘翔;
为了从强噪声背景中提取出与磁场大小相关的微弱磁测信号，研究基于正交矢量全数字锁相放大器的全数字弱磁信号检测系统。以软件编程代替传统的模拟锁相放大器，调试简单，集成度高。采用直接数字频率合成技术在数字域生成正交参考信号，降低相敏检波误差。通过频率控制字控制输出信号的频率，输出范围更大且稳定性好。由频率控制字直接解算得到射频驱动信号频率，避免了测频电路引入的测频误差，有效提高磁力仪的精度。结果表明，该全数字锁相放大器幅值测量误差为0.0736V，相位测量误差为0.0644°，满足Mx型铯光泵磁力仪信号检测系统的检测要求。相对于模拟锁相放大器，全数字锁相放大器能够有效改善相位提取精度。
2025年01期 v.35;No.122 7-11+18页 [查看摘要][在线阅读][下载 272K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 郭庭航;李晓寒;殷芊涵;季新;秦转萍;路光达;
机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力，为机器人制定一系列详细的行动方案，其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型（LLM），以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的能力以及广泛的知识面等特点，为机器人任务规划带来了适应性和灵活性等优势，成为未来的发展趋势之一。文章通过概述机器人任务规划的发展历程，并从环境感知、行为分解和运动规划3个层面论述了以Transformer为核心架构的典型大语言模型及其他基础模型在机器人任务规划领域的研究与应用，总结了大语言模型应用在机器人任务规划中的优势及挑战，以期为后续研究提供参考。
2025年01期 v.35;No.122 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K] [下载次数：312 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李月娟;叶剑华;杨耿煌;罗凤章;
风储联合发电系统能有效解决风力发电波动性和随机性的问题，针对系统中的功率分解算法参数设置和混合储能容量配置，提出一种多目标协同优化的风电并网控制方法。提出基于变分模态分解（VMD）和低通滤波算法进行功率分配的初级分配策略。考虑储能元件的运行特性和复杂的实际运行工况，通过模糊控制对储能功率分配进行二次修正。建立以风电并网波动量最小和混合储能全寿命周期成本最低为目标函数的多目标协同优化模型。采用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）求解该协同优化模型，通过算例分析验证了所提方法的经济性和有效性。
2025年01期 v.35;No.122 19-26+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 662K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王威;赵巍;魏国家;陈娴琦;赵冠;张宇;
为解决传统固定参数加工和控制系统响应速度慢导致的控制滞后问题，提出了一种旨在结合深度学习和自适应PID控制器，实现对台阶工件恒功率铣削的智能优化方法。该方法利用CNN-LSTM模型预测主轴功率的变化，捕捉铣削过程中的动态特性和复杂关系，并基于预测结果，通过自适应PID控制器实时调整进给倍率，实现恒功率切削。实验结果表明：基于深度学习和自适应PID控制器的进给倍率优化方案效果较好，能够在设定的进给倍率调节范围内保持恒定的功率切削，加工效率显著提高。
2025年01期 v.35;No.122 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 317K] [下载次数：162 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张宇;赵巍;张以成;杨帅;梁晓阳;王威;
为解决以压电陶瓷为驱动源的快速反射镜在偏转角度上由于压电陶瓷伸长量较小而受限的问题，设计了一款位移放大机构驱动的压电快反镜。文章分析了驱动源数量及其布置方式，设计L形杠杆式位移放大机构对压电陶瓷的输出位移进行放大，选择微型光栅系统作为位移传感器，再通过搭配万向柔性铰链实现快反镜的偏转运动，并采用有限元方法进行仿真验证。结果表明：设计的快反镜偏转范围达到了0.5°，一阶谐振频率可达227.68Hz，能够满足大行程、高带宽的工作需求。
2025年01期 v.35;No.122 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 485K] [下载次数：160 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 武继权;杜峰;程剑锋;徐慧;陈强;
针对自动泊车路径规划时在平行泊车过程中存在曲率突变和曲率变化波动的问题，提出一种基于改进蜣螂算法的平行泊车路径规划算法。该方法基于圆弧-直线-圆弧路径规划原则，计算平行泊车的避障约束，构建一个基于五次多项式曲线的非线性路径规划模型，并纳入多种约束条件，最终通过优化的蜣螂算法解决这一多约束问题。仿真和实车试验结果表明：优化的蜣螂算法相比原始算法减少约54.5%的迭代次数，有效提升收敛速度和寻优性能；获得的平行泊车路径长度相较于传统方法缩短3.48%；在不同条件下，路径规划均展现出良好的跟踪性能，验证了该泊车路径规划算法的可行性与可靠性。
2025年01期 v.35;No.122 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 561K] [下载次数：197 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王遥枝;于雅楠;
针对Gaitset模型对于不同步态视角的数据在轮廓特征提取和分类能力方面较弱的问题，提出基于卷积网络的多尺度特征融合算法。该算法在原模型的基础上加入Inception模块并对模型中不同深浅特征进行多尺度融合，增加模型深度，提高模型提取特征的能力。此外，为了提高数据在轮廓细节处的表达能力，将尺寸为64×64的原始图像上采样至128×128。在公开数据集CASIA-B上进行实验，结果表明：该方法对普通行走、背包行走和穿大衣行走的识别准确率分别达到了95.6%、91.4%和75.4%，准确率分别提高了0.6%、4.2%、5.0%；与原算法相比，该方法在轮廓提取与步态识别方面具有更好的鲁棒性和泛化性。
2025年01期 v.35;No.122 47-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张佳佳;陈静;
为了提高交通流预测的准确性和效率，采用文献综述方法，对深度学习模型在交通流预测领域的应用进行深入研究。研究涵盖了时空相关性构建模型的本质，包括多尺度时空特性、异质性、动态性、非线性等特点的建模过程，以及从基础深度学习模型到时空特征融合的混合神经网络等模型的发展历程。通过对比和分析，取得了对现有深度学习模型在交通预测中应用情况的全面理解，发现了在应对大规模数据、长预测范围、高计算复杂度及高维特征处理等方面的挑战和现有解决方案存在的问题。探讨了深度学习模型在交通流预测领域的发展趋势，并提出了未来发展方向，同时提供了相关开放数据集和资源以支持该领域的进一步研究。
2025年01期 v.35;No.122 53-58+72页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K] [下载次数：404 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 翟风杰;吴思琳;孙雨桐;
国际中文教育发展处于机遇与挑战并存的新发展阶段“，一带一路”建设也对国际中文教育提出了高质量发展的新要求。国际中文教育高质量发展涉及公共管理、公共政策以及制度建设等多领域，文章从社会生态学、管理学以及教育学等领域出发，采用PEST-SWOT分析模型以及制度分析与发展框架（IAD），构建国际中文教育服务“一带一路”的逻辑理路与发展框架，为国际中文教育服务“一带一路”建设的理论探索及评价指标体系建构提供参考，旨在提升国际中文教育服务水平，推动共建“一带一路”高质量发展。
2025年01期 v.35;No.122 59-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 191K] [下载次数：259 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 郑蕴蓉;
针对鲁班工坊建设过程中暴露出的职业院校教师双语教学能力欠缺的问题，设计了提升职教师资双语教学能力的培训方案并进行了应用。为评估培训效果，开展问卷调查，采用SPSS软件对数据进行描述性统计和非参数分析，对培训项目的实用性评价采取定量和定性分析。研究发现，理实结合、语言文化并重的培训方案有利于提升鲁班工坊援外教师的双语学科和超学科能力，进而提出提升鲁班工坊援外教师双语教学能力的策略。
2025年01期 v.35;No.122 67-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 155K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 芦欣悦;张思永;
AI大背景下的汉英机器翻译领域，译后编辑已受到广泛讨论和研究，而译前编辑的关注相对较少，因此对译者译前编辑能力的提升，以及神经网络翻译引擎译前编辑功能的开发显得至关重要。为探究汉英机器翻译中句法层面译前编辑的有效性，文章以“有道翻译”神经网络翻译为工具，对非文学文本从欧化汉语的角度研究汉英翻译句法上的译前编辑对机器翻译质量的影响。研究结果显示：对汉语原文进行句法欧化的译前编辑能够有效提升机器翻译的质量；译前编辑的能力对机器翻译的质量把控也至关重要，并通过构建译前编辑能力模型，为汉英机器翻译译前编辑提供实证支持。
2025年01期 v.35;No.122 73-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K] [下载次数：275 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据