天津职业技术师范大学机械工程学院;
介绍了柔性制造单元中机器人行走系统的结构设计。通过机械结构动态设计的主要途径——实验模态分析法(EMA)对设计结果进行了研究,并结合有限元模态分析法(FEM)对2种分析结果进行了比较。通过实验模态分析以及对比结果,能够有效地识别出行走系统的薄弱部位,为行走系统的优化设计和动态性能的提高奠定了理论基础。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242;TH165
引用信息:
[1]张鹏飞,张伯俊.柔性制造单元中机器人行走系统的实验模态分析[J].天津职业技术师范大学学报,2014,24(03):5-7+11.
基金信息: