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在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值。
Abstract：The position on random moving obstacle distribution rule is studied based on the randomness of mov- ing obstacle.A comprehensive path planning for judging the moving route of the robot is proposed by consider- ing the inertia characteristics of random moving obstacle.The computer simulation shows that the algorithm is a correct,efficient,practical and successful one,which has the reference value for robots to bypass the moving obstacle.
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242.6
引用信息:
[1]王菁华,张翠敏.智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现[J].天津工程师范学院学报,2006(03):47-50.
基金信息: