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介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。
Abstract：This paper introduces history, present situation of mobile robot′s autonomous navigation technology. Based on this some current navigation methods are described in detail. In addition it further studies path planning technique, which is a key technique in autonomous navigation of mobile robot. Afterward artificial intelligence and multi-sensor information fusion technique′s application in mobile robot navigation are discussed. At last it points out the future developing trends on mobile robot autonomous navigation technology.
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242.6
引用信息:
[1]王仲民,刘继岩,岳宏.移动机器人自主导航技术研究综述[J].天津职业技术师范学院学报,2004(04):11-15.
基金信息:
天津市科技发展重点基金资助项目(033833111).