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智能物流场景搬运机器人系统优化
毛福新;闫光辉;陈俏锐;项波;为培养大学生工程实践与创新能力，指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计，提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路。结果表明：所设计的机器人移动灵活度高，分拣识别准确，移动定位误差±1 mm；物料摆放误差±1 mm，在正常环境下物料的分拣无误差。
智能LED植物补光灯设计
何林;李亨;陈红豆;根据不同植物对光质、光照强度的不同需求,对智能LED植物补光灯进行研究。补光灯采用STM32F103单片机为控制器,选用适当的红、蓝LED灯珠实现补光,通过传感器技术对光环境中红、蓝光进行采样,搭建恒流驱动电路以控制PWM输出的占空比,从而对LED光源阵列进行调控,以实现补光灯红、蓝光配比动态可调功能。研究表明:该植物补光灯能够实现光谱和光照强度的调节,在不同功率下光照均匀性满足需求,可以实现光谱可调节功能,补光可靠稳定,利用该系统补光,作物产量可提高50%。
论环境保护与可持续发展
仝国强阐述了环境保护与可持续发展的关系,环境保护与可持续发展战略的实施既需要制定相关的政策、法规,同时还需要宣传、教育,提高人们的认识。环境保护与可持续发展既是企业发展的需要,也是国家经济发展的需要。
MEMS及其在生物医学领域中的应用
刘媛;邴志刚;刘景泰;介绍了MEMS的基本概念、MEMS系统的典型结构和特点,分析了MEMS相关学科、技术基础,对MEMS与微电子之间的关系进行了论述,并对生物领域MEMS和生物芯片相关概念和典型应用进行了较全面分析。
二次型与二次曲线和二次曲面
陈良国本文通过线性代数中的二次型(二次齐式)与解析几何的二次曲线和二次曲面在表达式与方程,化为标准形与标准方程,有定、半定、不定的几何意义,分类,这四个方面的联系对比,探讨与阐述二次型与二次曲线和二次曲面之间的内在联系,从而可在教学中相互为用:一方面可从较直观而易于理解的解析几何问题去推广认识、理解抽象的n无二次型理论,另一方面又可以一般二次型理论来指导分析或加深理解解析几何的某些问题。
改进A*算法的移动机器人路径规划设计
申瑞;刘佳;王梦园;张运喜;针对移动机器人在障碍物空间采用A*算法进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点和拐点等问题，设计一种基于A*算法改进的有效路径规划算法。该算法采用精简搜索策略，减少无用子区间的搜索，节约搜索时间。同时根据当前点与目标点之间的相对位置与方向，采用不同的搜索区间，使得搜索更加具有方向性，提高了搜索效率。引入安全保护策略，设置移动机器人与障碍物之间的安全距离，避免二者发生碰撞，保证了移动机器人的安全性。使用路径平滑策略，减少了冗余点和拐点，改善了路径的平滑度。仿真结果表明：本文设计的改进A*算法提高了搜索效率和安全性，且增加了平滑度。
太阳能光伏发电技术研究
张兴然;太阳能作为一种可再生能源,它干净无污染,并可持续利用,因此有着广阔的应用前景,光伏发电技术也受到人们的关注。文章针对光伏组件价格的不断降低和光伏技术的发展,综述了太阳能光伏发电的原理、运行方式、系统组成、特点及其应用方向,阐述了太阳能光伏发电系统将逐渐由现在的补充能源向替代能源过渡的发展趋势。
股票风险的估计模型及其应用研究
陶建宏,王京芳,张蓉从股票风险管理理论和应用角度讨论了股票风险估计问题。分析了股票风险的特征及估计的困难,探讨了股票风险估计的方法———系统性风险的因素模型,在此基础上建立了股票风险估计模型并进行了应用模拟。
基于顾客满意度的城市公共交通服务水平评价研究
高婷婷;尹丽丽;胡永举;顾客满意度模型可以定量地衡量产品或服务的质量,可以揭示顾客对产品或服务质量不满的原因,从而引导产品或服务提供方找到质量改进的方向和措施。文章以城市公交运营为研究对象,从公交行业服务的特点入手,利用层次分析法建立顾客满意度测评模型,以天津公交为例,利用模型对其服务水平进行分析,得出各公交服务水平影响因素的满意度指标,旨在为公交服务水平的评价提供参考。
自我效能感理论及其对教学的启示
丁铁军,刘惠军介绍了班杜拉关于自我效能感的学习动机理论 ,分析了自我效能感对学习的功能及其形成的影响因素 ,提出了该理论在教学过程中应用的重要性和可行性 ,以使该理论对教师教学和学生学习起到帮助作用