期刊简介
期刊名称：天津职业技术师范大学学报
刊 期：季 刊
主管单位：天津市教育委员会
主办单位：天津职业技术师范大学
编辑出版：天津职业技术师范大学学报编辑部
编委会主任：郑清春
主 编：王劲松
副 主 编：王铁钢
常务副主编：刘丽斌
地 址：天津市河西区大沽南路1310号
基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
秦转萍;赵壮壮;郭庭航;路光达;贾亦真;葛云涛;日常生活中，脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍，导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作，自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题，设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统，可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练，并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制，有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试，结果表明：该系统运行稳定，能够实时显示手部运动状态，且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。
光泵磁力仪磁共振信号检测方法研究
杨颖;刘翔;为了从强噪声背景中提取出与磁场大小相关的微弱磁测信号，研究基于正交矢量全数字锁相放大器的全数字弱磁信号检测系统。以软件编程代替传统的模拟锁相放大器，调试简单，集成度高。采用直接数字频率合成技术在数字域生成正交参考信号，降低相敏检波误差。通过频率控制字控制输出信号的频率，输出范围更大且稳定性好。由频率控制字直接解算得到射频驱动信号频率，避免了测频电路引入的测频误差，有效提高磁力仪的精度。结果表明，该全数字锁相放大器幅值测量误差为0.0736V，相位测量误差为0.0644°，满足Mx型铯光泵磁力仪信号检测系统的检测要求。相对于模拟锁相放大器，全数字锁相放大器能够有效改善相位提取精度。
大语言模型在机器人任务规划中的应用研究综述
郭庭航;李晓寒;殷芊涵;季新;秦转萍;路光达;机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力，为机器人制定一系列详细的行动方案，其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型（LLM），以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的能力以及广泛的知识面等特点，为机器人任务规划带来了适应性和灵活性等优势，成为未来的发展趋势之一。文章通过概述机器人任务规划的发展历程，并从环境感知、行为分解和运动规划3个层面论述了以Transformer为核心架构的典型大语言模型及其他基础模型在机器人任务规划领域的研究与应用，总结了大语言模型应用在机器人任务规划中的优势及挑战，以期为后续研究提供参考。
基于NSGA-Ⅱ的风电场混合储能容量与功率分配协同优化
李月娟;叶剑华;杨耿煌;罗凤章;风储联合发电系统能有效解决风力发电波动性和随机性的问题，针对系统中的功率分解算法参数设置和混合储能容量配置，提出一种多目标协同优化的风电并网控制方法。提出基于变分模态分解（VMD）和低通滤波算法进行功率分配的初级分配策略。考虑储能元件的运行特性和复杂的实际运行工况，通过模糊控制对储能功率分配进行二次修正。建立以风电并网波动量最小和混合储能全寿命周期成本最低为目标函数的多目标协同优化模型。采用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）求解该协同优化模型，通过算例分析验证了所提方法的经济性和有效性。
CNN-LSTM预测和PID控制的恒功率铣削方法
王威;赵巍;魏国家;陈娴琦;赵冠;张宇;为解决传统固定参数加工和控制系统响应速度慢导致的控制滞后问题，提出了一种旨在结合深度学习和自适应PID控制器，实现对台阶工件恒功率铣削的智能优化方法。该方法利用CNN-LSTM模型预测主轴功率的变化，捕捉铣削过程中的动态特性和复杂关系，并基于预测结果，通过自适应PID控制器实时调整进给倍率，实现恒功率切削。实验结果表明：基于深度学习和自适应PID控制器的进给倍率优化方案效果较好，能够在设定的进给倍率调节范围内保持恒定的功率切削，加工效率显著提高。
试论图书馆的数字化建设
杜宝娟随着网络技术的日益成熟和普及,数字图书馆已经开始成为现实,这是图书馆界具有划时代意义的一次变革。数字图书馆信息含量之大,覆盖地域之广是前所未有的。本文介绍了数字图书馆构成,分析了传统图书馆如何面对数字图书馆的挑战。
大学英语课堂中的动机削弱初探
梁良;采用问卷调查法,对270名大学生在大学英语课堂中的动机削弱情况进行了调查,调查结果显示,很多学生在英语课堂中存在学习动机削弱的现象,并且大部分的动机削弱是由教师引起的。在调查分析的基础上,提出教师可以从课程组件、教师组件、集体组件三个维度出发,采取各种策略抑制学生的动机削弱,以达到增强动机的目的。
学习策略、学习风格与英语成绩相关性研究
邓俊民对理工科大学生英语学习状况和学习成绩调查、统计和分析的基础上,研究了英语学习策略运用水平和学习风格倾向与英语成绩的关系。研究表明:(1)学习者都能积极运用学习策略,元认知和补偿策略运用得最多,社会/情感策略运用得较少;(2高分组和低分组在元认知策略上有显著差异;(3)学习风格偏好呈多样性,英语水平与学习风格本身无关。
教学秘书在高校教学管理工作中的作用及队伍建设
陈文贵,杨玉林教学秘书是高校教学管理队伍的重要组成部分,主要负责基层教学事务,在教学管理系统中发挥着重要作用。文章详细阐述了教学秘书工作的性质、地位及作用,分析了教学秘书在现代教学管理中应具备的基本业务素质,并就加强教学秘书队伍建设的方法与途径作了探讨。
21世纪初天津等四城市健身俱乐部发展方向构想
张剑峰,高绪秀通过查阅文献资料和实地调查研究,对天津等四城市健身俱乐部的现状和影响其发展的因素进行了分析。提出21世纪初天津等四城市健身俱乐部的四个发展方向:俱乐部向大众化、多元化、网络化发展;俱乐部的活动内容趋于多样化、个性化,随意性强;专门的老年健身俱乐部;学校体育向健身俱乐部转变。并提出了发展建议。
功能对等理论视角下大学英语长难句的翻译策略
贾天华;杨瑛;长难句因包含词汇数目多、结构复杂、层次纷纭等特征使得多数学生难以理解,其翻译处理更成为国家各类英语考试中的"软肋"。此外,学生很少意识到中英文间的语言差异,并缺少相对明确的标准以形成对译文的自我评估。针对上述问题,本文立足于功能对等理论,采用案例分析的方法对大学英语长难句的句型和结构进行研究,阐述汉语和英语的语言特征,归纳出逆序法、分译法、综合法、合并法、括号法及增词法和减词法等实用的翻译方法,旨在为学生的翻译学习提供一定的帮助。
当代在校大学生兼职现象调查与反思——以天津市部分高校为例
李佳恒;大学生兼职的意义在于促进个人的社会化、缓解资源缺乏状况和弥补兼职学生的经济缺口。大学生兼职同时也暴露出诸如学业、心理、信用等方面的问题。问题存在的主要原因是:社会约束失范,学校管理失控,学生自我失调。其主要对策为:完善相关法规,重视学校指导和加强自我调控,从而使在校大学生兼职的意义得以彰显。
大学生自我效能感与情绪管理能力的关系研究
肖艳双;徐大真;为探讨大学生自我效能感与情绪管理能力的状况及二者的关系,采用大学生情绪管理能力问卷和一般自我效能感量表对某大学206名学生进行施测。测试结果为:(1)大学生自我效能感状况处于中等水平(2.60±0.53),在年级、城乡、独生与否等变量上差异显著(P<0.05);(2)大学生情绪管理能力处在中等水平以上(3.62±0.40),在性别、城乡、独生与否、年级等变量上差异不显著(P>0.05);(3)大学生自我效能感与情绪管理能力存在中度正相关(r=0.313)。研究认为:大学生自我效能感越高,其情绪管理能力越强;大学生自我效能感越低,其情绪管理能力越弱。
基于AlexNet的图像识别与分类算法
段傲;李莉;杨旭;针对人眼识别犬类准确率不高且效率低的问题，对基于AlexNet网络模型的图像识别分类算法进行了改进。在传统AlexNet网络结构的基础上，部分筛减了卷积层，并在2层全连接层后增加了Dropout层及L2正则化以进一步减少过拟合，添加了通道维度的注意力机制。实验结果表明，本研究算法的准确率较传统算法提高了2%～5%，得到了一种能有效进行犬类图像识别分类的解决方案。
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